振動的分類：
振動分類方法很多，按照振動的規(guī)律性來分類 ，振動可分為確定性振動和隨機(jī)振動兩類 ，其中確定性振動又可分為簡諧振動 、復(fù)雜周期性振動和非周期性振動 ，振動的具 體分類如圖4 -4 所示。下面將這幾種經(jīng)常遇到的振動形式作簡單的描述。

1.  簡諧振動：
其特征和運(yùn)動形式已在本節(jié)前面內(nèi)容中作過介紹 ，此處不再復(fù)述。
2.  復(fù)雜周期振動：
是指簡諧振動以外的周期振動，以周期T相同的波形重復(fù)，可用周期性函數(shù)來描述，即：
x ( t )  = x ( t 土 nT )    = x (  t ± n )   n   = 0 ,1,2 ,3…
復(fù)雜周期振動不一定包含全部諧波成分 ，周期振動只包含兩個(gè)頻率成分，有時(shí)候也可以沒有基頻成分。
3.  準(zhǔn)周期振動：
也是由不同頻率的正弦振動合成的振動，但是準(zhǔn)周期振動沒有周期性 ，組成它的簡諧分量中總會有一個(gè)分量與另一個(gè)分量的頻率之比值為無理數(shù)。而復(fù)雜周期振動的所有簡諧分量中任何兩個(gè)分量的頻率之比都是有理數(shù)，這就是它們兩者之間區(qū)別之處。在準(zhǔn)周期振動中，由于各頻率之比不是有理數(shù)，因此，沒有一個(gè)基本周期T，所以它實(shí)際上是一種非周期振動 ，其表達(dá)式為 ：
x ( t )  =  L,  Cn cos ( 27Tf n t n )
式中，在任何情況下都存在fm和使得m不是有理數(shù)，例如 ：
x ( t )  = x1 sin ( 2t）+ x2 sin ( 3t） + X3 Sin ( ./fat）
振動雖由三個(gè)簡諧振動疊加而成 ，但不是周期性函數(shù)，因?yàn)椴皇怯欣頂?shù)，基本周期為元限大。
4.  隨機(jī)振動：
隨機(jī)振動是非確定性振動 ，任何一給定時(shí)刻的振動瞬時(shí)值都無法預(yù)先確定，元法用 一個(gè)確定的時(shí)間函數(shù)來描述 ，但可以采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法來進(jìn)行研究。
隨機(jī)振動產(chǎn)生的信號，表面上看是一個(gè)沒有規(guī)律的波形，不能用數(shù)學(xué)表達(dá)式來表達(dá) ，因而不能用波形分析方法直觀的確定其振幅、頻率。但隨機(jī)振動信號卻有一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性 ，即當(dāng)實(shí)驗(yàn)次數(shù) 很多，信號記錄時(shí)間很長時(shí)，其幅值的平均值可能趨向某一確定的極限值，因此，隨機(jī) 振動信號必須用統(tǒng)計(jì)方法處理。
既然我們已經(jīng)知道了振動分類，怎么能不知道模擬運(yùn)輸振動測試臺長什么樣子呢？